1、謝謝樓上各位的解答經(jīng)過這么長時(shí)間的調(diào)試我最后放棄了自帶的PID指令原因調(diào)不出理想的效果個(gè)人心得理論上PID是對(duì)偏差e進(jìn)行調(diào)節(jié)的，可以這樣想，e0時(shí)pid的輸出增大，當(dāng)e=0時(shí)，PID的輸出不變，只有當(dāng)elt0時(shí)，PID的輸出才會(huì)下降，對(duì)于溫度這樣滯后的環(huán)節(jié)，當(dāng)溫度達(dá)到要求時(shí)，保持閥門開度；1不可以25個(gè)8輸入的熱電偶模塊，是40個(gè)模擬量輸入，CPU226最大只能是32個(gè)相當(dāng)于占用128數(shù)字量點(diǎn)3S7200的最大IO能力取決于以下幾個(gè)因素，這些因素之間互相影響制約，必須綜合考慮CPU 的輸入輸出過程變量映像區(qū)大小128 DI128 DO16 AI16 AOCPU 22122232 AI32。

2、ET200SP有熱電偶模擬量輸入模塊西門子新一代的遠(yuǎn)程IO，ET200SP以其緊湊型經(jīng)濟(jì)性易用性穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)快速贏得了市場(chǎng)好評(píng)，主要有更加緊湊，節(jié)省空間，免去了ET200S的電源模塊PM，安全模塊無需再像ET200S那樣需要配安全地址，軟件操作即可的亮點(diǎn)熱電偶的定義 熱電偶是溫度測(cè)量儀表中常用的測(cè)溫元件；可以選用三菱Q系列PLC，熱電偶模塊選用Q64TD模塊，4路輸入正好滿足需要控制系統(tǒng)不大的話，CPU可以選用Q00CPU即可。

3、西門子S7200系列PLC的熱電偶模塊只是采集熱電偶的溫度的，沒有PID運(yùn)算的功能PID運(yùn)算是PLC的CPU主機(jī)通過PID指令進(jìn)行的，這個(gè)指令可以自己編輯，也可以用向?qū)赏杉{；DAM模塊熱電偶測(cè)溫儀是一個(gè)用于溫度測(cè)量的儀器，熱電偶測(cè)溫儀輸入是可以使用DAM擴(kuò)展模塊進(jìn)行輸入的，熱電偶測(cè)溫儀在工業(yè)用溫度傳感器中占有及其重要的地位它結(jié)構(gòu)簡單制造方便測(cè)溫范圍寬熱慣性小準(zhǔn)確度高輸出信號(hào)便于遠(yuǎn)傳。

4、熱電偶本身不顯示溫度，它需要和顯示儀表正確聯(lián)接才能顯示溫度，如被測(cè)量點(diǎn)有溫度，顯示表不顯示溫度可能1熱電偶斷偶，2聯(lián)接顯示表斷線，3顯示表壞等。

5、可采用以下幾種方法一采用雙支式熱電偶，需要溫度儀支持熱電偶信號(hào)，模擬模塊支持熱電偶信號(hào) 二用帶兩路輸出的溫度變送器，需要溫度儀支持420mA信號(hào)，模擬模塊支持420mA信號(hào) 三將來自溫度儀和模擬模塊的電纜直接并接在熱電偶上，需要溫度儀支持熱電偶信號(hào)，模擬模塊支持熱電偶信號(hào)且精度有降低。